Polonyalı firma Clone Robotics, Clone Alpha adını verdikleri ilk tam ölçekli insansı robotlarını tanıttı. Bu gelişmiş robot, sentetik organlar ve yapay kaslar içererek biyolojik varlıklardaki iskelet, kas, damar ve sinir sistemlerini taklit etmeyi amaçlıyor.
Biyomimetik Tasarım ve Yapay Kaslar
Clone Alpha’nın kilit yeniliği, “Myofiber” adı verilen yapay kas teknolojisini kullanmasıdır. Bu kaslar, hayvanlardaki kas yapısını taklit ederek iskelet sistemine kemiklerin tam noktalarına bağlanarak hareket sağlıyor. Bu yapay kaslar 50ms’den daha kısa sürede kasılabiliyor, %30’un üzerinde kasılma yeteneğine ve 3 gramlık bir kas lifi başına 1 kg’dan fazla kuvvet uygulayabiliyor.
Robotun iskelet yapısı insan anatomisini yansıtıyor: 206 kemik, eklemler, yapay bağlar ve gövdenin üst kısmında 164 serbestlik derecesi dahil geniş bir hareket aralığı sunuyor.
Sentetik Organlar ve Canlımsı İşlevler
Yapay kasların yanı sıra Clone Alpha, biyolojik işlevleri taklit eden sentetik organlara da sahip:
- Kompakt 500W’lık bir pompa (“kalp”) ile hidrolik sıvı pompalayan damar sistemi
- Derinlik kameraları, atalet sensörleri ve mikrokonrolcülerden oluşan “sinir sistemi”
- “Kas kuvveti geri bildirimi” sağlayan basınç sensörleri
Amaç, bu biyomimetik tasarım yaklaşımıyla geleneksel rijit robotlara kıyasla oldukça canlımsı ve doğal hareketler elde etmek.
Prototiplerden Ticari Üretime Geçiş
Clone Robotics, umut verici bileşen prototipleri sergilese de tüm sentetik sistemleri tam ölçekli ve tam işlevli bir insansı robotta başarıyla bir araya getirmek büyük bir zorluk olacak. Şirket, biyomimetik robotik vizyonunu ticarileştirme çabası kapsamında Clone Alpha’nın ilk 279 ünitesi için şimdiden ön sipariş alıyor.
