1. Sabit İstasyon Robotları

Endüstriyel uygulamalarda en çok kullanılan robot tipi sabit istasyon robotlarıdır. Bunlar genellikle robot kollar veya eklemli robotlar olarak da bilinir. Bu robotlar, bir noktaya sabitlenmiş durumdadır ve belirli bir çalışma alanına sahiptir. Otomotiv sektöründe montaj hatlarında, kaynak işlemlerinde, boyama işlemlerinde ve parça taşımada yaygın olarak kullanılırlar. Yüksek hassasiyet, hız ve tekrarlanabilirlik sunarlar. Özellikle büyük hacimli ve tekdüze işlemlerde ideal bir tercihtir.

2. Tekerlekli Robotlar

Tekerlekli robotlar, hareketli ve otonom olabilirler. Tek tekerlekli (ör. Segway) veya çok tekerlekli (2, 3, 4 tekerlek vb.) olabilirler. Ev temizliği, lojistik, keşif, haritalama, savunma ve güvenlik görevlerinde sıkça kullanılırlar. Tekerlekli robotların en büyük avantajı hareketlilik ve esnekliktir. Çeşitli zeminlerde rahatlıkla hareket edebilirler. Otonom sürüş yetenekleri de giderek gelişmektedir.

3. Ayaklı Robotlar

İnsansı veya hayvan formlarına benzeyen ayaklı robotlar, engebeli arazilerde ve düzgün olmayan yüzeylerde hareket etmek için tasarlanmıştır. Tek ayaklı (ör. Honda Asimo) veya çok ayaklı (2, 4, 6 ayak vb.) olabilirler. Bacaklarının esnekliği sayesinde merdiven çıkabilir, engelleri aşabilirler. Kurtarma operasyonları, keşif görevleri, inşaat ve madencilik gibi alanlarda kullanılabilirler.

4. Yüzen Robotlar

Yüzen robotlar, su altı veya su üstü görevleri için tasarlanmıştır. Deniz keşifleri, balıkçılık ve çevre izleme gibi alanlarda kullanılabilirler. Çeşitli sensörler ve kameralar taşıyabilir, uzun mesafeler kat edebilirler. Derinlik, sıcaklık, tuzluluk gibi verileri toplayabilir ve haritalar oluşturabilirler.

5. Uçan Robotlar

Uçan robotlar veya drone’lar, havadan görev yapmak için tasarlanmıştır. İnsansız hava araçları olarak da adlandırılırlar. Hava araştırmaları, lojistik, güvenlik ve tarımsal uygulamalarda kullanılabilirler. Yüksek menzil ve hava gözlem kabiliyetine sahiptirler. Kamera, algılayıcı ve iletişim sistemleri taşıyabilirler. Sivil ve askeri alanlarda çok farklı görevlerde yer alabilirler.

6. Sürü Robotları

Sürü robotları, birden fazla robotun işbirliği içinde çalışması prensibine dayanır. Bir ana kontrol birimine bağlı çok sayıda robot, karmaşık görevleri eş zamanlı ve koordineli bir şekilde yerine getirir. Kurtarma operasyonları, inşaat, tarım, maden keşfi gibi alanlarda kullanılabilirler. Özellikle geniş alanlarda etkin bir şekilde görev yapabilirler. Geleceğin robotik sistemleri arasında önemli bir yere sahip olacakları öngörülüyor.

7. Modüler Robotlar

Modüler robotlar, değiştirilebilir ve yeniden yapılandırılabilir parçalardan oluşur. Bu robotlar, farklı görevler için özelleştirilebilir ve uyarlanabilir bir yapıya sahiptir. İstenen özelliklere göre, yeni modüller eklenebilir veya mevcut modüller değiştirilebilir. Bu sayede aynı robotik sistem, çeşitli ihtiyaçlara cevap verebilir. Esneklik ve uyarlanabilirlik açısından önemli bir avantaj sunarlar.

8. Mikro Robotlar

Mikro robotlar, milimetre veya daha küçük boyutlardaki robotlardır. Tıp, nanoteknoloji ve mikro üretim gibi alanlarda kullanılabilirler. İnsan vücudundaki ameliyatlarda veya küçük ölçekli parça üretiminde görev alabilirler. Mikro ölçekte hareket edebilmeleri sayesinde, büyük robotların erişemeyeceği alanlara girebilirler. Bu alanda nanoteknoloji ve mikro elektro-mekanik sistemler önemli bir rol oynuyor.