Nature Communications dergisinde yayınlanan araştırmaya göre, geliştirilen yeni algoritma sürü robotiği alanında önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Bu teknoloji, afet yardımı, arama-kurtarma görevleri ve altyapı denetimi gibi alanlarda kullanılabilecek.

Sibernetik böcekler, sırtlarında küçük elektronik cihazlarla donatılmış gerçek böceklerdir. Bu cihazlar optik ve kızılötesi kameralar, pil ve iletişim için anten gibi çeşitli sensörlerden oluşuyor ve böceklerin belirli görevler için uzaktan kontrol edilmesine olanak sağlıyor.

Lider-Takipçi Dinamiği

Yeni sürü sistemi, bir sibernetik böceğin grup lideri olarak diğer 19 böceği yönlendirdiği bir lider-takipçi dinamiği kullanıyor. Bu sistem, özellikle deprem kurbanlarının dağınık olduğu ve bulunmaları için optimal 72 saatlik bir pencerenin olduğu arama-kurtarma görevleri için kritik öneme sahip.

Sistemin Avantajları

• Böceklerin daha serbest hareket etmesi, engellere takılma riskini azaltıyor
• Yakındaki sibernetik böcekler, sıkışan veya ters dönen diğer böceklere yardım edebiliyor
• Grup halinde çalışma kapasitesi sayesinde daha geniş alanlar taranabiliyor

Araştırmanın yazarlarından Profesör Hirotaka Sato, bu teknolojinin özellikle doğal afetler sonrası arama-kurtarma çalışmalarında hayat kurtarıcı olabileceğini belirtiyor.